Ingénieur en logiciels embarqués et contrôle de mouvement

Fonction

• Développer et assurer la maintenance de logiciels embarqués pour nos contrôleurs de machines.
• Mettre au point un système de contrôle de mouvement pour les moteurs pas à pas, les codeurs et autres systèmes d'entraînement.
• Réglage, test et optimisation des axes de positionnement.
• Intégrer des capteurs, des actionneurs, des E/S numériques et des variateurs de fréquence.
• Mettre en œuvre des protocoles de communication tels que Modbus RTU et d'autres interfaces industrielles.
• Traduire les fonctions des machines en une logique logicielle robuste et en machines à états.
• Déboguer conjointement le matériel et les logiciels sur des prototypes et des machines de production.
• Contribuer au développement de notre matériel de contrôleur.
• Collaborer avec le service d'ingénierie mécanique pour le développement de nouvelles fonctionnalités des machines.
• Poursuivre l'évolution des logiciels spécifiques aux machines vers une architecture logicielle plus modulaire et réutilisable.
• Participer aux activités liées au diagnostic, à la journalisation et aux fonctionnalités de service.
• À terme, contribuer à assurer l'interfaçage entre le contrôleur de machine en temps réel et les couches logicielles supérieures/l'IHM.

Profil

Expérience ou intérêt marqué pour :

• C/C++ pour les systèmes embarqués ;
• microcontrôleurs, de préférence des STM32 ou équivalents ;
• commande de machine en temps réel/déterministe ;
• moteurs pas à pas et/ou servomoteurs ;
• retour d'information du codeur et positionnement ;
• PWM, temporisateurs, interruptions ;
• E/S numériques et analogiques ;
• les protocoles de communication industrielle tels que Modbus, CAN, RS-485 ;
• variateurs de fréquence et entraînements électriques ;
• débogage du matériel et des logiciels ;
• Git/contrôle de version ;
• connaissances de base en électronique et en schémas électriques.

Organisation

Notre client est une PME. Elle est spécialisée dans le développement de machines professionnelles pour le travail du bois.

Offre

• Un poste passionnant et varié, assorti d'une grande responsabilité.
• Un environnement de travail dynamique, propice à l'initiative et à l'expression personnelle.
• Une équipe solide où la collaboration et le partage des connaissances occupent une place centrale.
• Un package salarial attractif et compétitif.
• Un poste où vous pouvez avoir un impact tangible.

Intéressé ?

Contactez-nous au 050 67 24 90.